info@panadisplay.com
PLC u poređenju sa drugim kontrolnim sistemima

PLC u poređenju sa drugim kontrolnim sistemima

Mar 11, 2019

PLC-ovi su dobro prilagođeni nizu zadataka automatizacije. To su tipično industrijski procesi u proizvodnji gdje su troškovi razvoja i održavanja sistema automatizacije visoki u odnosu na ukupne troškove automatizacije, i gdje bi se očekivale promjene u sistemu tokom njegovog radnog vijeka. PLC-ovi sadrže ulazne i izlazne uređaje kompatibilne s industrijskim pilot uređajima i kontrolama; potreban je mali električni dizajn, a problem dizajna je usmjeren na izražavanje željenog slijeda operacija. PLC aplikacije su tipično visoko prilagođeni sistemi, tako da je cijena pakiranog PLC-a niska u poređenju s troškovima specifičnog dizajna kontrolera. S druge strane, u slučaju masovne proizvodnje, prilagođeni sistemi kontrole su ekonomični. To je zbog niže cijene komponenti, koje se mogu optimalno izabrati umjesto "generičkog" rješenja, i gdje se jednokratni inženjerski troškovi raspoređuju na tisuće ili milijune jedinica.


Za velike volumene ili vrlo jednostavne zadatke automatizacije, koriste se različite tehnike. Na primer, jeftina potrošačka mašina za pranje sudova kontrolisala bi se pomoću elektromehaničkog tajmera koji košta samo nekoliko dolara u količini proizvodnje.


Dizajn zasnovan na mikrokontroleru bi bio prikladan tamo gde će se proizvesti stotine ili hiljade jedinica i tako troškovi razvoja (dizajn napajanja, ulazno / izlazni hardver, i neophodno testiranje i sertifikacija) mogu biti rašireni na mnogim prodajnim mestima, a gde je kraj - korisnik ne bi morao mijenjati kontrolu. Primjeri u automobilskoj industriji; milijuni jedinica se grade svake godine, a vrlo malo krajnjih korisnika mijenja programiranje ovih kontrolera. Međutim, neka specijalna vozila, kao što su tranzitni autobusi, ekonomično koriste PLC-ove umjesto prilagođenih kontrola, jer su količine niske, a troškovi razvoja neekonomični. [18]


Vrlo složena kontrola procesa, kao što se koristi u hemijskoj industriji, može zahtijevati algoritme i performanse izvan mogućnosti PLC-a visokih performansi. Vrlo velike brzine ili precizne kontrole također mogu zahtijevati prilagođena rješenja; na primer, kontrole letenja aviona. Jednostruki kompjuteri koji koriste polu-prilagođeni ili potpuno vlasnički hardver mogu biti izabrani za veoma zahtjevne upravljačke aplikacije gdje se mogu podržati visoki troškovi razvoja i održavanja. "Soft PLC-ovi" koji rade na računarima tipa desktopa mogu se povezati sa industrijskim I / O hardverom dok izvršavaju programe unutar verzije komercijalnih operativnih sistema prilagođenih potrebama upravljanja procesima. [18]


Programabilni kontroleri se široko koriste u upravljanju kretanjem, pozicioniranjem ili obrtnim momentom. Neki proizvođači proizvode jedinice za kontrolu kretanja koje će biti integrisane sa PLC-om, tako da se G-kod (koji uključuje CNC mašinu) može koristiti za instrukcije u kretanju mašine. [19]


PLC-ovi mogu uključivati logiku za analognu petlju povratne veze s jednom varijablom, proporcionalni, integralni, derivacijski (PID) kontroler. PID petlja se može koristiti za kontrolu temperature proizvodnog procesa, na primjer. Istorijski, PLC-ovi su obično konfigurisani sa samo nekoliko analognih kontrolnih petlji; gdje su procesi zahtijevali stotine ili tisuće petlji, umjesto toga bi se koristio distribuirani upravljački sustav (DCS). Kako su PLC-ovi postali snažniji, granica između DCS i PLC aplikacija je zamagljena.


PLC-i imaju sličnu funkcionalnost kao i udaljene terminalne jedinice. RTU, međutim, obično ne podržava kontrolne algoritme ili kontrolne petlje. Kako hardver ubrzano postaje sve moćniji i jeftiniji, RTU-ovi, PLC-ovi i DCS-ovi sve više počinju da se preklapaju u odgovornostima, a mnogi proizvođači prodaju RTU-ove sa PLC-sličnim karakteristikama i obrnuto. Industrija je standardizovala IEC 61131-3 funkcionalni blok jezik za kreiranje programa za rad na RTU-ovima i PLC-ovima, iako skoro svi proizvođači nude i alternativne mogućnosti i pridružena razvojna okruženja.


Poslednjih godina "bezbednosni" PLC-ovi su počeli da postaju popularni, bilo kao samostalni modeli ili kao funkcionalnost i bezbednosno ocenjeni hardver dodan postojećoj arhitekturi regulatora (Allen-Bradley Guardlogix, Siemens F-serija itd.). Oni se razlikuju od konvencionalnih PLC tipova kao pogodni za upotrebu u sigurnosno kritičnim aplikacijama za koje su PLC-ovi tradicionalno dopunjeni sigurnosnim relejima. Na primjer, sigurnosni PLC bi se mogao koristiti za kontrolu pristupa robotskoj ćeliji s pristupom sa zarobljenim ključem, ili možda za upravljanje reakcijom isključivanja na hitno zaustavljanje na proizvodnoj liniji transportera. Takvi PLC-ovi obično imaju ograničen redovni set instrukcija uvećan sa bezbednosno specifičnim uputstvima dizajniranim za interakciju sa zaustavljanjima u slučaju nužde, svetlosnim ekranima i tako dalje. Fleksibilnost koju ovi sistemi nude rezultirala je brzim rastom potražnje za ovim kontrolorima.