Dom > Izložba > Sadržaj

Cyber-fizički sistem Primjeri

Mar 11, 2019

Uobičajene primjene CPS-a obično spadaju u autonomne sustave koji se temelje na komunikaciji. Na primjer, mnoge bežične senzorske mreže nadziru neki aspekt okoline i prenose obrađene informacije na centralni čvor. Druge vrste CPS-a uključuju pametnu mrežu, autonomne automobilske sisteme, medicinski nadzor, sisteme kontrole procesa, distribuiranu robotiku i automatsku pilotsku avioniku.


Primjer takvog sistema u stvarnom svijetu je Distributed Robot Garden na MIT-u u kojem tim robota teži vrtu biljaka paradajza. Ovaj sistem kombinira distribuirano očitavanje (svaka elektrana je opremljena senzorskim čvorom za praćenje njegovog statusa), navigaciju, manipulaciju i bežično umrežavanje.


Fokus na aspekte sistema kontrole CPS koji prožimaju kritičnu infrastrukturu može se naći u naporima Nacionalne laboratorije u Idahu i saradnicima koji istražuju otporne sisteme kontrole. Ovaj napor ima holistički pristup dizajnu sledeće generacije i razmatra aspekte otpornosti koji nisu dobro kvantifikovani, kao što su sajber bezbednost, ljudska interakcija i složene međuzavisnosti.


Drugi primjer je MIT-ov tekući CarTelov projekt u kojem flota taksija radi prikupljanjem informacija o saobraćaju u realnom vremenu na području Bostona. Zajedno sa istorijskim podacima, ove informacije se zatim koriste za izračunavanje najbržih ruta za određeno doba dana.


U domenu industrije, sajber-fizički sistemi osnaženi Cloud tehnologijama doveli su do novih pristupa koji su utirali put za industriju 4.0 kao što je pokazao IMC-AESOP projekat Evropske komisije sa partnerima kao što su Schneider Electric, SAP, Honeywell, Microsoft itd.


Cyber-fizički modeli za buduću proizvodnju - Sa motivacijom za cyber-fizički sistem, razvijen je pristup "povezanog modela". Spojeni model je digitalni blizanac prave mašine koja radi u platformi oblaka i simulira zdravstveno stanje s integriranim znanjem iz oba analitička algoritma podataka i drugih dostupnih fizičkih znanja. Povezani model prvo konstruiše digitalnu sliku iz rane faze projektovanja. Informacije o sistemu i fizičko znanje se evidentiraju tokom dizajna proizvoda, na osnovu čega se gradi simulacioni model kao referenca za buduće analize. Početni parametri se mogu statistički generalizovati i mogu se podesiti pomoću podataka iz testiranja ili proizvodnog procesa pomoću procjene parametara. Simulacijski model može se smatrati zrcalnom slikom stvarnog stroja, koji je u stanju kontinuirano bilježiti i pratiti stanje stroja u kasnijoj fazi korištenja. Konačno, sa sveprisutnom povezanošću koju nudi tehnologija računara u oblaku, povezani model takođe obezbeđuje bolji pristup stanju mašine za menadžere u slučajevima kada je fizički pristup stvarnoj opremi ili podacima o mašinama ograničen. Ove karakteristike utiru put ka implementaciji sajber proizvodnje.